文献类型：期刊文章

作　　者：计时鸣[1] 黄希欢[1]

机构地区：[1]浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江杭州310014

出　　处：《机电工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175471);浙江省科技厅创新团队资助项目(2011R50011-07)

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：1-13

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。

关 键 词：机器换人  机器人操作系统  手把手示教  双臂机器人 装配/拆卸双功能机器人  

分 类 号：TP242.2] TH39]