文献类型：期刊文章

作　　者：李阁强[1] 江兵[1] 周斌[2] 马淑叶[2] 杨守强[2]

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,洛阳471003 [2]安阳锻压机械工业有限公司,安阳455000

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175148)

年　　份：2015

卷　　号：46

期　　号：1

起止页码：352-358

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20150700509877)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一。以20T载荷全液压锻造操作机为对象,针对其重载、定位精度要求高、惯量大的技术特点,对操作机各执行机构液压控制系统进行设计,包括大车行走系统、夹钳旋转系统、平行升降系统、水平缓冲系统、夹持系统和侧移摆移系统。建立操作机关键控制系统(大车行走系统、夹钳旋转系统)的数学模型,采用模糊PID控制算法,基于Matlab/Simulink和AMESim联合仿真技术仿真研究系统的动态特性,并进行试验验证。结果表明,操作机各液压系统回路设计合理,采用模糊控制策略的大车行走系统和夹钳旋转系统的实时性强、鲁棒性好,实现了操作机平稳、准确、快速控制。

关 键 词：锻造操作机 液压控制系统 模糊PID控制 仿真 试验  

分 类 号：TH271.31] TG316.8]