期刊文章详细信息
基于SOC的无人机巡检剩余续航时间预测方法
Prediction method of UAV inspection surplus cruise duration based on SOC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081 [2]十堰供电公司,湖北十堰442000
年 份：2015
卷 号：39
期 号：1
起止页码：105-107
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了输电线路无人机巡检过程中动力电池的放电特性,针对输电线路无人机巡检剩余续航时间难以精确控制的问题,采用引入温度补偿系数和加权系数的锂电池荷电状态计算方法,并结合无人机巡检实时状态,给出了无人机剩余续航时间的预测方法和计算模型。该方法能够实时精确地计算最佳剩余续航时间,极大地提高了无人机巡检的安全性和效率。
关 键 词：荷电状态 无人机巡检 动态预测 剩余续航时间
分 类 号：TM912]
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