期刊文章详细信息
应用于电能计量器具智能仓储的机器人系统设计与实现
Design and Realization of Robot System for Power Metering Apparatus Intelligent Warehouses
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]冀北电力有限公司计量中心,北京102208 [2]普天物流技术有限公司,北京100080
年 份：2015
卷 号：34
期 号：1
起止页码：290-293
语 种：中文
收录情况：NSSD、RCCSE、普通刊
摘 要：针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况,设计研发了一套机器人系统,重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统,解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题,实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖,正式运行以来稳定可靠,对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。
关 键 词：电能计量器具 智能仓储 机器人 夹具 通信 控制
分 类 号：TP242.6]
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