文献类型：期刊文章

作　　者：李光乐[1] 黄文有[2,3] 刘青松[3] 邓志燕[3]

机构地区：[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640 [2]华南理工大学电子与信息学院,广东广州510640 [3]中科华核电技术研究院有限公司,广东深圳518124

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家863计划(2011AA040201)

年　　份：2014

卷　　号：34

期　　号：12

起止页码：211-216

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20145300387453)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高水下摄像机标定精度,建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型,以张氏标定方法为基础,并结合Jean-Yves Bouguet灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法,为验证所提改进张氏标定方法的可靠性,与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明,该方法精确可靠,较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势,所求取的结果与实际情况更接近。

关 键 词：摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变  张氏标定方法  

分 类 号：TP391]