文献类型：期刊文章

作　　者：柳晨光[1,2] 初秀民[1] 吴青[1,3] 王桂冲[1,2]

机构地区：[1]水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉430063 [2]武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉430063 [3]武汉理工大学物流工程学院,武汉430063

出　　处：《中国造船》

基　　金：国家自然科学基金(61273234);湖北省自然科学基金创新群体项目(2013CFA007);交通运输部信息化技术研究项目(2013-364-548-200)

年　　份：2014

卷　　号：55

期　　号：4

起止页码：194-205

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20151200672340)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。

关 键 词：自动避碰技术  自动控制

分 类 号：P715.5[海洋科学类;海洋工程类]