文献类型：期刊文章

作　　者：齐朝阳[1] 郑恩让[1] 侯再恩[2]

机构地区：[1]陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安710021 [2]陕西科技大学理学院,陕西西安710021

出　　处：《控制工程》

基　　金：陕西省教育厅项目(11JK0935);陕西科技大学博士科研启动基金(BJ-09)

年　　份：2015

卷　　号：22

期　　号：1

起止页码：133-138

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决Smith预估控制算法建立模型不精确的问题,并针对一类可重复运行的时滞过程,在模糊相轨迹模型Smith预估控制算法的基础上提出迭代模型Smith预估控制。该算法在不设计自适应的前提下,可以自适应得到精确的预估模型,同时辨识过程的时滞时间。证明指出只要原系统闭环稳定则迭代预估模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据。仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可得到精确的预估模型,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时该算法具有较强的鲁棒性。

关 键 词：时滞过程 迭代模型 SMITH预估控制 稳定性和收敛性  

分 类 号：TP274]