文献类型：期刊文章

作　　者：吕萌萌[1,2] 郭新宇[2] 陆声链[2] 吴建伟[3]

机构地区：[1]首都师范大学信息工程学院,北京100048 [2]北京农业信息技术研究中心,北京100097 [3]北京派得伟业科技发展有限公司,北京100097

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家"863计划"项目(2013AA102405);北京市科技新星计划项目(XX2013022);北京科技计划项目(Z131100001113035)

年　　份：2015

卷　　号：37

期　　号：4

起止页码：7-11

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对真实果树进行修剪试验存在不可逆性、成本高、修剪效果难以快速呈现等缺点,将Unity3D虚拟现实技术应用到果树的枝、叶、花等修剪模拟。首先通过三维扫描仪获取果树形态数据;然后三维重建得到模型导入unity创建虚拟果园;利用射线拾取算法鼠标可以拾取果树枝条上设置的修剪点,由修剪规则判断若修剪点选取正确,出现"虚拟剪刀",并利用包围盒层次法进行碰撞检测以修剪动画的方式剪掉拾取对象。以单株柑橘为例,模拟了其某枝条疏花疏果及果实采摘交互修剪过程。实验结果表明,该方法能直观形象地模拟果树修剪过程,符合真实的人工修剪操作,树木真实感较好,对果树修剪的教学和研究有较好的实用价值。

关 键 词：果树修剪 修剪模拟  虚拟现实 可视化

分 类 号：TP391.98]