文献类型：期刊文章

作　　者：李新胜[1] 李纲[2]

机构地区：[1]四川大学计算机学院视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,四川成都610064 [2]川北医学院基础医学院,四川南充637007

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA013802);川北医学院科研发展计划(CBY12-A-ZP10)资助课题

年　　份：2015

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：206-211

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20150600487950)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)数据进行机场三维态势呈现的应用,研究了在态势显示的第一步,ADS-B数据精度不高、不平滑问题,预处理后数据可以用于后续插值生成高帧率的航迹数据。交互式多模型卡尔曼滤波(interacting multiple model Kalman filter,IMMKF)算法可以较好地解决机场场面运动目标ADS-B轨迹数据的实时平滑问题。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后利用卡尔曼滤波Singer模型与IMM相结合的IMMKF算法对场面飞机的ADS-B轨迹进行了跟踪滤波,达到目标轨迹光滑的效果。实验结果表明,与多种经典的滤波方法相比,IMMKF方法在保证了光滑性的情况下跟踪失败概率低,可实时计算,精度能满足要求。

关 键 词：机场三维态势  广播式自动相关监视 交互式多模型 卡尔曼滤波 轨迹平滑  

分 类 号：TP391]