文献类型：期刊文章

作　　者：陈东青[1]

机构地区：[1]华南理工大学广州学院,广州510800

出　　处：《包装工程》

基　　金：华南理工大学广州学院2013年度质量工程项目(JY130353);华南理工大学广州学院"学生研究计划"项目(JY130523)

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：23

起止页码：84-88

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：目的研究码垛工业机器人智能化、人性化操作系统的设计方法。方法充分运用工业机器人自身控制系统,配套PLC辅助工业机器人进行数据分析及逻辑判断,并采用触摸屏作为人机交互界面。结果经调试,该操作系统能对工业机器人进行准确控制,界面设计合理,操作简单并具有监视功能。结论该操作系统使控制机器人执行堆垛作业时操作简化,提高机器人对不同大小物件的适应性,并且对其他码垛工业机器人具有适用性。

关 键 词：PLC 触摸屏 码垛工业机器人  

分 类 号：TP242.2]