文献类型：期刊文章

作　　者：曲芳[1,2] 张艳[3] 宁姗[1] 管晓光[4] 杨德生[1]

机构地区：[1]黑龙江科技大学实训中心,哈尔滨150022 [2]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030 [3]黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022 [4]黑龙江科技大学材料学院,哈尔滨150022

出　　处：《工业仪表与自动化装置》

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533057;11511345);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-193);黑龙江科技大学教学研究项目(JY13-187)

年　　份：2014

期　　号：6

起止页码：104-109

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故,因救援不及时而造成较多人员伤亡的问题,设计一种可变履带式井下探测机器人,其行走机构能够实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等,具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力;其转向机构能够克服履带式机器人转弯速度慢,转弯半径大,转弯效果差的缺陷,具有良好的对井下灾区现场地形的转向能力和平衡能力。再使其深入到井下灾区现场进行环境探测,将现场信息及时反馈到救援指挥中心,辅助指挥人员进行紧急决策,为制定救援方案提供依据,为救援工作提供通信平台,为煤矿井下探测工作提供参考。

关 键 词：可变履带式井下机器人  行走机构  转向机构  模拟仿真

分 类 号：TD524]