文献类型：期刊文章

作　　者：吴晓春[1,2] 刘南杰[1,2] 黄波[1,2]

机构地区：[1]南京邮电大学通信与信息工程学院,江苏南京210003 [2]南京邮电大学网络基因工程研究所,江苏南京210003

出　　处：《微型机与应用》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329005);国家自然科学基金(61302100;61201162);江苏省基础研究计划-重点研究专项基金(BK2011027;BK2012434);江苏省高校自然科学研究基金(12KJB510022;12KJB510020)

年　　份：2014

卷　　号：33

期　　号：21

起止页码：1-3

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。

关 键 词：组合定位系统  航位推算 地图匹配 模糊控制

分 类 号：TP3[计算机类]