文献类型：期刊文章

作　　者：陈杨阳[1] 蔡建羡[2] 刘智伟[2] 乔志龙[1]

机构地区：[1]北方工业大学机电工程学院,北京100041 [2]防灾科技学院防灾仪器系,河北三河065201

出　　处：《测控技术》

基　　金：国家特殊需求-城市道路交通智能控制人才培养项目(PXM2013_014212_000031);中央高校基本科研业务费专项资金项目(创新项目团队资助计划)(ZY20110104)

年　　份：2014

卷　　号：33

期　　号：12

起止页码：65-68

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2013_2014、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向。试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶。

关 键 词：多路径识别 光电传感器 循迹  单片机

分 类 号：TP242.6]