期刊文章详细信息
仿生机器人关节电机的分析与研究
Analysis and Research of Bionic Robot Joint Motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学成贤学院机械工程系,江苏南京210088
年 份：2014
卷 号：27
期 号：12
起止页码：32-33
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：随着仿生机器人的发展,实现蛇形机器人多形式越障运动,关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人关节的目前有四种电机可选:球形步进电机、舵机、伺服电机和步进电机。选用舵机作为关节电机,将很难克服堵转弊病,位置闭环系统以及体积问题也不适应蛇形机器人的力学情况;选用带减速的步进电机是较可行的方案。但选用步进电机必须解决解决三大问题:提高输出转矩,加大减速比;提高高压电源电压;解决电机外壳的散热。这三项都是行之有效的措施。
关 键 词：蛇形机器人 关节电机 转矩 步进电机
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
