文献类型：期刊文章

作　　者：余炽业[1] 宋跃[1] 雷瑞庭[1]

机构地区：[1]东莞理工学院电子工程学院,广东东莞523808

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：国家自然科学基金项目(11127508);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100191)

年　　份：2014

卷　　号：33

期　　号：11

起止页码：46-49

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。

关 键 词：智能循迹小车 STC12C5A60S2 红外传感器 引导线识别  PWM控制

分 类 号：TP273]