文献类型：期刊文章

作　　者：崔军辉[1,2] 魏瑞轩[1] 张小倩[3]

机构地区：[1]空军工程大学无人机运用工程系 [2]中国人民解放军69220部队 [3]第二炮兵工程大学402教研室

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(61105012);航空科学基金项目(20135896027);博士后基金面上项目(2012M512149)

年　　份：2014

卷　　号：29

期　　号：12

起止页码：2195-2200

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20145100330609)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了解决无人机在空域交通中的感知-规避安全性需求问题,根据无人机的感知能力定义空域交通的安全边界,采用微分对策和生存能力理论对感知-规避问题进行描述和分析,提出一个理论框架和解决方案,给出了安全区域对无人机飞行策略和制导律的影响.只要无人机与冲突航线内的其他飞行器保持必要的间隔,所提出的方法就可采取有效的策略减小冲突航线上的不确定边界,并选择相应的规避决策调整航线,避免飞行冲突.

关 键 词：无人机 感知-规避  安全区域  决策  

分 类 号：TP273]