文献类型：期刊文章

作　　者：茹常剑[1] 魏瑞轩[1] 沈东[2]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军94795部队

出　　处：《物理学报》

基　　金：国家自然科学基金(批准号:51201182;61105012);中国航空科学基金(批准号:20135896027)资助的课题~~

年　　份：2014

卷　　号：63

期　　号：22

起止页码：9-15

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20145100335935)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCI-EXPANDED(收录号：WOS:000346853600002)、SCIE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：多无人机协同系统的过度扩散会引起协同失效,对系统进行规模控制是解决该问题的一种潜在方法.首先抽象出多无人机协同搜索系统的宏观运动特征,进而建立平台的运动方程,然后通过构造合适的李雅普诺夫函数,获得该系统的稳定控制规律及其控制参数.仿真结果表明:1)本文所提的稳定控制机制不仅能够使多无人机系统实现有效的协同,还能确保系统的稳定性;2)在系统稳定时,通过调整相关控制参数可以有效地控制系统规模.

关 键 词：无人机 协同系统  稳定控制

分 类 号：V279] V249.1