文献类型：期刊文章

作　　者：孙一杰[1,2] 张国良[1] 张胜修[1] 曾静[3]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学三系 [2]中国人民解放军96211部队 [3]第二炮兵工程大学理学院

出　　处：《物理学报》

基　　金：陕西省自然科学基金项目(批准号:2012K06-45)资助的课题~~

年　　份：2014

卷　　号：63

期　　号：22

起止页码：1-8

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20145100335934)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCI-EXPANDED(收录号：WOS:000346853600001)、SCIE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究.对该系统采用了一种线性分布式一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法,分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件,该条件与控制参数和通信拓扑有关.给出了固定拓扑中系统的一致平衡点,证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用.数值仿真验证了理论分析的正确性.

关 键 词：异构多智能体系统  一致性 有向图 平衡点  

分 类 号：TP273]