文献类型：期刊文章

作　　者：田威[1,2] 王钺[1] 山秀明[1] 杨健[1]

机构地区：[1]清华大学电子工程系 [2]中国人民解放军91715部队

出　　处：《航空学报》

年　　份：2014

卷　　号：35

期　　号：11

起止页码：3115-3122

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20145000326360)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。

关 键 词：多传感器数据融合 航迹关联 系统误差  全局最小距离  错误关联  一致关联数  

分 类 号：V243.2] TN957]