期刊文章详细信息
基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计
Design of Self-balancing Two-wheeled Vehicle Control System Based on STM32
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]盐城师范学院物理科学与电子技术学院,江苏盐城224002
基 金：江苏省大学生创新创业计划省级重点基金资助项目(201310324003Z)
年 份：2014
卷 号：27
期 号：11
起止页码：96-99
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊
摘 要：介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。
关 键 词：卡尔曼滤波 数据融合 自平衡 两轮 STM32
分 类 号：TP273]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
