期刊文章详细信息
一种基于IMMPDA-UKF的机动目标跟踪算法
A maneuvering target tracking algorithm based on IMMPDA-UKF
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]91245部队
年 份：2014
卷 号：37
期 号：10
起止页码：5-8
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了实现对在航捷点附近做机动运动目标的精确跟踪,提出采用不敏卡尔曼滤波(UKF)作为底层的滤波算法,解算出方位和俯仰的角度变化率,通过角度变化率解算出目标的切向速度,在过航捷时建立新的跟踪模型,将切向速度扩充到观测方程中,并结合交互多模型概率数据关联算法(IMMPDA)实现对过航捷机动目标的跟踪。仿真结果表明,该算法跟踪精度高,在航捷点附近无论是转弯机动还是加速运动,都可以保持对目标的持续跟踪,稳定性较高,可以直接应用于工程实践。
关 键 词：航捷 扩维跟踪 交互多模型概率数据关联 不敏卡尔曼滤波
分 类 号：TP391]
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