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四足偏心轮腿机器人的越障研究
On Obstacle Crossing Research for Quadruped Eccentric Wheel-Legged Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南大学计算机与信息科学学院,重庆400715 [2]遵义师范学院计算机与信息科学学院,贵州遵义563002
年 份：2014
卷 号：39
期 号：10
起止页码：96-100
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对轮式移动机器人越障效果不够理想的现状,提出一种基于偏心轮作为行走单元的四足偏心轮腿机器人的模型,经过理论研究证明该设想具有一定的可行性.设计制作了一种四足偏心轮腿机器人样机,以高层建筑物的楼梯作为连续台阶障碍物,进行攀爬障碍物的实验,实验结果表明该机器人具有较好的越障效果.
关 键 词：四足 偏心轮 机器人 越障
分 类 号：TP242]
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