期刊文章详细信息
永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制
Nonsingular Fast Terminal-sliding-mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]辽宁轨道交通职业学院机电工程系,辽宁沈阳110023
年 份:2014
卷 号:44
期 号:11
起止页码:51-54
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、CSA、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题,最后将该控制方法应用于永磁同步电动机调速系统,并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比。仿真和实验结果表明,该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性。
关 键 词:永磁同步电动机 终端滑模控制 非奇异性 调速系统
分 类 号:TM351]
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