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期刊文章详细信息

基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统    

Control System for High Precision ICT Turntable Based on Multi-axis Controller

  

文献类型:期刊文章

作  者:黄毅斌[1] 裘伟东[1] 张颜民[1]

机构地区:[1]清华大学核能与新能源技术研究院核检测技术北京市重点实验室,北京100084

出  处:《核电子学与探测技术》

年  份:2014

卷  号:34

期  号:5

起止页码:576-579

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、SCOPUS、核心刊

摘  要:介绍了一种用于高精度工业CT的转台控制系统。分析了转台系统关键部件的选用原则,进行了控制系统的硬件结构设计与上位机控制软件设计。采用ACR9000多轴运动控制器为下位机,实现速度内环与位置外环的双闭环伺服控制结构。系统实际运行结果表明转台控制系统的设计指标和精度要求满足高精度工业CT应用要求。

关 键 词:工业CT 转台控制系统 ACR9000  闭环控制

分 类 号:TL81]

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