文献类型：期刊文章

作　　者：吴新良[1] 刘建春[1] 郑朝阳[1]

机构地区：[1]厦门理工学院现代工程训练中心,福建厦门361024

出　　处：《机械设计》

基　　金：福建省教育厅科技资助项目(JB13158);厦门市对台科技计划资助项目(3502Z20131156);厦门理工学院重点教研教改资助项目(JGZ201102)

年　　份：2014

卷　　号：31

期　　号：10

起止页码：25-28

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了一种以重力势能驱动且具有方向控制功能的自行小车,能以"8"字形轨迹循环运行,并自动避开放置在其间的障碍物。小车采用凹槽凸轮推杆机构实现精确转向,对相关机构进行了详细设计。仿真和实物实验结果表明该设计能较好地实现绕"8"字形轨迹运行要求,为无碳小车及相关机构应用研究提供参考价值。

关 键 词：无碳小车  凹槽凸轮机构  工程训练大赛  

分 类 号：TH122]