期刊文章详细信息
基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动黑箱建模 ( EI收录)
Black-Box Modeling of Ship Maneuvering Motion in 4 Degrees of Freedom Based on Support Vector Machines
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240 [2]上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海200240 [3]中国船舶重工集团公司第七〇七研究所(九江),九江332000
基 金:国家自然科学基金项目(51279106);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110073110009)
年 份:2014
卷 号:55
期 号:3
起止页码:147-155
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20151200672650)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:基于整体型船舶操纵运动数学模型,结合船舶操纵运动中横倾运动的特点,建立了应用支持向量机的四自由度船舶操纵运动黑箱预报模型。对某集装箱船进行了10°/10°、15°/15°、20°/20°Z形试验和5°、15°、35°回转试验的数值仿真,获得了操纵运动仿真数据;使用1%的15°/15°、20°/20°Z形试验和5°、15°回转试验仿真数据来训练支持向量,并用训练好的支持向量机预报10°/10°、20°/20°Z形试验和35°回转试验;将预报结果与仿真试验数据进行对比,验证了所提出黑箱预报模型的有效性及良好的泛化性能。
关 键 词:船舶操纵 黑箱建模 支持向量机 四自由度
分 类 号:U661.33]
参考文献:
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引证文献:
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同被引文献:
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