文献类型：期刊文章

作　　者：王志强[1] 姜洪源[1] ROMAN Kamink[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,150001 [2]卢布尔雅那大学电气学院

出　　处：《中国康复医学杂志》

基　　金：国家自然科学基金项目(50575053);中国与斯洛文尼亚政府间科技项目(9-7)

年　　份：2014

卷　　号：29

期　　号：9

起止页码：847-850

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无法站立患者的康复训练往往依赖于家人和专业理疗师辅助完成,但人工辅助训练既无法保证每次站立都沿相同轨迹完成,又无法保证足够的训练强度[1].专业的辅助站立训练器具可以解决上述问题,但目前的辅助站立器具存在如下缺点：无法保证辅助站立轨迹的精度,控制器易受噪声信号的干扰,无法记录训练参数等.对站立过程分析可知,患者在站立时需要足够的关节力矩来保证身体的平衡并防止摔倒[2-3].针对上述问题,本文设计了康复机器人系统,目的是为了结合患者主动力和机器人辅助力来完成站立训练,并保证对站立轨迹的精确追踪.

关 键 词：人体站立  机器人辅助 康复训练 关节力矩 试验研究  模拟  训练器具  机器人系统

分 类 号：TP242]