期刊文章详细信息
基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究
Research of Smith Predictor Controller Based on First-Order Dynamics Plus Dead Time
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西南自动化研究所军品部,四川绵阳621000
年 份：2014
卷 号：33
期 号：9
起止页码：11-13
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。
关 键 词：一阶时滞系统(FOPDT) PID控制 SMITH预估器 滤波器
分 类 号：TP273]
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