文献类型：期刊文章

作　　者：王航飞[1] 禹梅[1] 谢广明[2] 石红[3]

机构地区：[1]华北电力大学控制与计算机工程学院,北京102206 [2]北京大学工学院,北京100871 [3]北京石油化工学院数理系,北京102617

出　　处：《系统科学与数学》

基　　金：北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201310017006)资助课题

年　　份：2014

卷　　号：34

期　　号：7

起止页码：815-827

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、JST、MR、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究了控制器采用事件驱动机制时,多智能体系统的环形编队控制问题.事件驱动控制机制用来降低个体控制更新的频率,以此减少整个系统的能量消耗.假设所有智能体始终在一固定的圆环上运动,并且每个智能体只能感知到其前后两个紧邻智能体的信息.利用邻居的信息,对每个智能体设计分布式控制律,在事件驱动控制机制下,所提控制策略可以使多智能体系统形成给定的期望环形编队,并将环形编队扩展到特殊的均匀环形编队形式.数值的仿真验证了所提控制策略的有效性.

关 键 词：多智能体系统 编队控制 事件驱动  环形编队  

分 类 号：TM571]