文献类型：期刊文章

作　　者：毕运波[1] 李永超[1] 顾金伟[1] 郭英杰[1] 闻立波[2] 汪少斌[2] 黄红[2]

机构地区：[1]浙江大学机械工程学系,浙江杭州310027 [2]陕西飞机工业集团有限公司,陕西汉中723213

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275463);国家"十一五"科技支撑计划资助项目(2011BAF13B10);浙江省自然科学基金资助项目(Y1090572);浙江省教育厅科研计划资助项目(Y200804302)

年　　份：2014

卷　　号：48

期　　号：8

起止页码：1427-1433

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20144100087521)、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了实现飞机装配中高质量、高效率的自动化柔性制孔,架构一套集成激光测量技术、计算机控制技术、离线编程技术和机器人技术的自动化制孔系统.在自动化制孔过程中,孔位法向向量可以根据产品模型直接获取,但是飞机部件的实际外形和理论外形存在一定的偏差.为了减少制孔偏差,提出一种基于4个激光位移传感器的法向偏差修正技术.通过标定获得激光位移传感器的零点位置和激光方向,再根据传感器的测量值计算得到加工表面的实际法矢方向,通过调整机器人姿态实现孔位法向偏差的修正.试验结果表明,该系统的制孔效率为6孔/min,法向精度优于0.5°,大幅提高飞机部件的制孔效率和装配质量.

关 键 词：机器人技术 自动化制孔  激光测量技术  法向修正  

分 类 号：TP24]