文献类型：期刊文章

作　　者：姬长英[1] 周俊[1]

机构地区：[1]南京农业大学工学院,南京210031

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259);国家自然科学基金资助项目(31071325);中央高校基本科研业务费自主创新项目(KYZ201006)

年　　份：2014

卷　　号：45

期　　号：9

起止页码：44-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20144200113303)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。

关 键 词：农业机械 导航 综述  

分 类 号：S22] V249.3[农业工程类]