文献类型：期刊文章

作　　者：杜峰[1] 闫光辉[1,2] 魏朗[2] 陈涛[2]

机构地区：[1]天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222 [2]长安大学汽车学院,西安710064

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家自然科学基金(50908020);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20110405)资助

年　　份：2014

卷　　号：36

期　　号：7

起止页码：848-852

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20143500003402)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：鉴于汽车正常情况下都运行在侧向加速度较小的线性工作区域,对基于线控技术的主动四轮转向汽车进行了前、后轮转角最优跟随控制器的设计和算法推导,建立了"人-车-路"闭环操纵系统模型,并进行闭环系统仿真和安全性评价。结果表明:基于最优控制的主动四轮转向汽车同时实现了减小车身质心侧偏角与跟踪期望横摆角速度的控制目标,改善了车辆高速行驶下的转向响应特性;相对于传统前轮转向汽车与比例控制四轮转向汽车,基于最优控制的主动四轮转向汽车具有更好的路径跟随精度和主动安全性。

关 键 词：主动四轮转向汽车  最优控制 闭环系统 操纵性 主动安全性  

分 类 号：U463.6] U463.4]