文献类型：期刊文章

作　　者：刘慧博[1] 王静[1] 吴彦合[1]

机构地区：[1]内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010

出　　处：《控制工程》

基　　金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY13143)

年　　份：2014

卷　　号：21

期　　号：4

起止页码：583-587

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。

关 键 词：无刷直流电机 调速控制 模糊自适应PID控制器 模糊算子优化  

分 类 号：TP36]