期刊文章详细信息
改进滑模干扰控制律交通数据反步融合算法
Traffic Data Anti Step Fusion Algorithm Based on Improved Sliding Mode Disturbance Control Rule
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710055 [2]山东工业职业学院信息技术系,山东淄博256414
基 金:科技型中小企业技术创新基金项目(13C26213703290)
年 份:2014
卷 号:21
期 号:4
起止页码:515-519
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出一种基于滑模干扰控制律的WSN(wireless sensor network)数据反步融合算法。在常规的滑模控制律下加入一个控制干扰补偿项,结合WSN传输的交通数据多状态随机分布特征,把控制律变换到S域中。对WSN数据进行逆序排列反步融合,在数据融合中加入反步融合函数,采用可靠性分配机制使得数据融合接近真实值,实现对交通的智能调度和稳态控制。仿真实验表明,采用该算法进行交通数据融合处理和智能交通控制,能使WSN节点能耗降低,有效抑制控制稳态误差,交通通行能力有较大提高。
关 键 词:无线传感器网络 数据融合 滑模 控制律
分 类 号:TP391]
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