文献类型：期刊文章

作　　者：汤双清[1] 付建科[2] 施仲光[2] 廖道训[1]

机构地区：[1]华中科技大学机械学院,湖北武汉430074 [2]三峡大学机械学院,湖北宜昌443002

出　　处：《计算机应用研究》

年　　份：2002

卷　　号：19

期　　号：6

起止页码：151-153

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。

关 键 词：现代制造系统 通信协议 INTERNET 工业机器人 远程控制

分 类 号：TP242.2] TH166]