文献类型：期刊文章

作　　者：陈卫田[1] 颜世田[1] 张正强[1] 朱风春[2]

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化所,山东273165 [2]临沂师范学院计算机系,山东276005

出　　处：《数学物理学报（A辑）》

基　　金：教育部高等学校骨干教师资助项目

年　　份：2002

卷　　号：22

期　　号：2

起止页码：194-202

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在 backstepping程序中 ,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来 ,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下 ,建立了一种鲁棒自适应控制方案 .非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分 ,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分 .与现有的方案不同 ,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择 ,而不是仅仅一种选择 .通过使用一种合适的选择 ,能够设计一个鲁棒自适应控制器 .它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性 ,而且能够使输出误差任意小 。

关 键 词：严格反馈非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 BACKSTEPPING

分 类 号：O231.2] TP273[数学类]