文献类型：期刊文章

作　　者：祝转民[1] 杨宜康[1] 李济生[2] 黄永宣[1]

机构地区：[1]西安交通大学系统工程研究所,西安710049 [2]西安卫星测控中心,西安710043

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (199710 65 )

年　　份：2002

卷　　号：23

期　　号：3

起止页码：44-47

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。

关 键 词：工程应用 KALMAN滤波 滤波发散  增益矩阵  状态估计 数据处理

分 类 号：V556]