期刊文章详细信息
从PID技术到“自抗扰控制”技术
From PID Technique to Active Disturbances Rejection Control Technique
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所,北京100080
年 份：2002
卷 号：9
期 号：3
起止页码：13-18
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 (TD) ,扩张状态观测器 (ESO) ,非线性PID(NPID)等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 (ADRC) ,从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单。
关 键 词：PID技术 “自抗扰控制”技术 非线性反馈 PID控制器 工业过程控制 控制理论
分 类 号：TP273.2]
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