期刊文章详细信息
机械手式水稻有序行抛机构的设计 ( EI收录)
Study on Manipulator of a Seedling Throwing Device
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南农业大学工程技术学院,广州市510642
基 金：国家教委博士点专项基金资助项目 (项目编号 :95 0 5 0 8)
年 份：2002
卷 号：33
期 号：1
起止页码：36-38
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了适应水稻抛秧移栽新种植模式 ,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构 ,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理 ,设计了一种夹子式机械手 ,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧 。
关 键 词：水稻 行抛机构 机械手设计 人工抛栽
分 类 号：S223.91]
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