期刊文章详细信息
捷联惯性导航中一种算法的推证 ( EI收录)
Deduction and Confirmation of the Algorithm Used in Strapdown Inertial Navigation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北工学院自动控制系,太原030051 [2]北京工业大学通信工程系,北京100022
基 金：山西省自然科学基金资助项目(20001037)
年 份：2002
卷 号：10
期 号：2
起止页码：24-27
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
关 键 词：惯性导航 捷联矩阵 四元数 台劳展开
分 类 号：TN966] V241.622]
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