文献类型：期刊文章

作　　者：刘锦阳[1] 洪嘉振[1]

机构地区：[1]上海交通大学工程力学系,上海200030

出　　处：《力学学报》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(19832040);国家教委博士点专项科研基金项目(2000024818)资助.

年　　份：2002

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：408-415

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：刚－柔耦合动力学系统的传统的混合坐标方法是零次近似方法,在建模过程中,直接套用的结构动力学的小变形假设,忽略了变形位移的高次耦合变形量．本文对柔性梁建立较零次近似更精确的高次耦合动力学模型,从连续介质力学理论出发,在变形位移中,计及横向位移引起的轴向缩短,导出变形位移的二次耦合量．用一致质量有限元方法对梁进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出大范围运动为自由的柔性梁的刚－柔耦合动力学方程．计算了柔性重力摆的角速度和摆端点的横向变形,揭示零次近似模型和耦合模型的刚－柔耦合动力学性质的根本差异．

关 键 词：刚-柔耦合动力学系统  耦合变形量  建模理论  小变形  柔性梁 连续介质力学 有限元法 Jourdain速度变分原理  重力摆  

分 类 号：O343.2]