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期刊文章详细信息

一种通用气动机械手的开发    

Development of a Universal Pneumatic Manipulator

  

文献类型:期刊文章

作  者:聂彤[1]

机构地区:[1]中机国际工程咨询设计总院,陕西西安710054

出  处:《机械工程师》

年  份:2002

期  号:3

起止页码:33-34

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:介绍了一种气动机械手的工作原理和设计方法。该四自由度机械手造价低廉,通用性好,对开发其它类型的气动机械手有一定的借鉴作用。

关 键 词:工作原理  设计方法 气动机械手

分 类 号:TP241] TH138]

参考文献:

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同被引文献:

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