文献类型：期刊文章

作　　者：张艳珍[1] 欧宗瑛[1] 薛斌党[1]

机构地区：[1]大连理工大学CAD&CG研究所,辽宁大连116024

出　　处：《小型微型计算机系统》

年　　份：2002

卷　　号：23

期　　号：5

起止页码：625-627

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸变进行校正 ,不必标定太多的摄像机的外参数 ,方法简洁 ,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正 ,或对摄像机捕获的图像进行几何校正 .实验表明 。

关 键 词：计算机视觉系统 斜率  摄像机 畸变校正  

分 类 号：TP391.41]