文献类型：期刊文章

作　　者：武俊峰[1] 薛雨[1] 王强[1] 陈善本[2]

机构地区：[1]哈尔滨理工大学自动化系,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨工业大学材料科学系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59635160)

年　　份：2002

卷　　号：6

期　　号：1

起止页码：71-73

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对脉冲ＧＴＡＷ焊熔池动态过程，利用面积法、Ｌａｐｌａｃｅ变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识。结果表明，面积法更适用于熔池动态过程辩识；对辨识所得到的二阶熔池模型进行了 ＰＩＤ控制器设计，并针对起焊时的时滞采用 Ｓｍｉｔｈ预估器予以补偿。实验结果表明，Ｓｍｉｔｈ预估器对时滞具有很好的补偿效果。

关 键 词：脉冲GTAW焊  辩识  PID控制 时滞 焊接自动化

分 类 号：TG409] TP273.2]