期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]大连理工大学机械工程学院传感测控研究所,辽宁大连116023
年 份:2002
卷 号:10
期 号:4
起止页码:260-262
语 种:中文
收录情况:CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:采用电荷控制可以补偿压电执行器的位移迟滞,文中在分析几种电荷控制方案不足的基础上,提出了集电压驱动和电流积分器为一体的驱动方法。积分器能获得压电电荷,却不影响驱动电压。为补偿压电漏电,给积分器增加了漏电流补偿电阻。基于此驱动电路可实现电荷控制。文章用于开环位移监测和闭环PID控制的线性位移跟踪,证实了该电荷控制方法的有效性。
关 键 词:电压驱动 电流积分器 压电电荷控制 压电陶瓷 迟滞 执行器 积分器
分 类 号:TN384]
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