期刊文章详细信息
无人船发展现状及其关键技术综述
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东海洋大学海洋工程学院,广东湛江524088
基 金：广东海洋大学创新团队(CCTD201812);广东海洋大学大学生创新创业训练项目(CXXL2018165)
年 份：2019
期 号：2
起止页码：60-61
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、普通刊
摘 要：随着通信技术、传感器以及人工智能等的迅速发展,无人船已进入快速发展阶段。本文阐述了无人船发展背景,介绍了当今国内外无人船发展现状以及无人船环境感知与目标识别、数据计算与航线规划、运动控制与集群智能等方面的关键技术。
关 键 词：无人船 现状 关键技术
分 类 号：U674]
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