文献类型：期刊文章

作　　者：肖家博[1] 尚敬[1]

XIAO Jiabo;SHANG Jing(Zhuzhou CRRC Times Electric Co.,Ltd.,Zhuzhou,Hunan 412001,China)

机构地区：[1]株洲中车时代电气股份有限公司,湖南株洲412001

出　　处：《控制与信息技术》

年　　份：2018

期　　号：6

起止页码：38-43

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：我国货运机车运行路况复杂、编组多、载重大、司机工作强度大,司机的操纵失误可能会导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生。通过自动驾驶技术能确保司机操作一致性,降低司机的劳动强度,提升列车安全性、准点性、平稳性、舒适性及节能性。为此,文章提出一种货运机车自动驾驶系统架构,并建立其运动模型;通过规划列车目标曲线,采用智能模型预测的方式对机车的输出动力进行校准,实现了智能化的列车速度跟随控制。现场应用表明,该系统可以实现全行程的列车自动驾驶。

关 键 词：货运机车 自动驾驶系统 目标曲线规划  速度跟随控制  智能模型预测  

分 类 号：U260.1] TPL3]