文献类型：期刊文章

作　　者：任广山[1] 常晶[1] 陈为胜[1]

REN Guangshan;CHANG Jing;CHEN Weisheng(School of Aerospace Science and Technology,Xidian University,Xi'an,Shaanxi 710126,China)

机构地区：[1]西安电子科技大学空间科学与技术学院,陕西西安710126

出　　处：《控制与信息技术》

年　　份：2018

期　　号：6

起止页码：7-13

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：无人机作战系统是未来智能武器的一个重要发展方向。将人工智能与智能控制技术引入到无人机系统的控制系统设计中,目的是提高现有无人机系统的自主性和智能化水平,解决传统控制难以胜任的复杂、多变和控制对象不确定的控制问题,有效适应未来复杂任务需求。文章就无人机系统的发展变迁进行了研究分析,介绍了无人机系统智能自主控制的国内外发展现状及其关键技术,探讨了无人系统智能自主控制技术发展趋势。

关 键 词：无人机 自主控制  人工智能 智能决策  态势感知,  

分 类 号：V249.12]