文献类型：期刊文章

作　　者：张文[1] 马忠军[1] 王毅[2,3]

ZHANG Wen;MA Zhong-Jun;WANG Yi(School of Mathematics and Computing Science,Guangxi Colleges and Universities Key Laboratory of Data Analysis and Computation,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004;School of Data Sciences,Zhejiang University of Finance and Economics,Hangzhou 310018;Guangxi Key Laboratory of Trusted Software,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004)

机构地区：[1]桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西高校数据分析与计算重点实验室,桂林541004 [2]浙江财经大学数据科学学院,杭州310018 [3]桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室,桂林541004

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(11562006,61663006);浙江省自然科学基金(LY17A020007);广西自然科学基金(2015GXNSFAA139013,2016GXNSFDA380031);广西可信软件重点实验室基金(KX201612);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2017YJCX79)资助.

年　　份：2018

卷　　号：44

期　　号：12

起止页码：2300-2304

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、EI、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：一致性理论在许多领域有广泛应用.现有很多研究成果是关于恒同—致的.在实际中,由于任何系统都会不可避免地受到一定的外界扰动,要求误差函数的极限等于0是难以做到的,但当时间充分大时误差函数在可接受区间内是可行的.本文首先给出多智能体系统的实用一致性概念,然后研究含未知耦合权重的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用一致性问题.通过设计合适的控制协议,运用图论、矩阵理论和强实用稳定性理论,得到该多智能体系统实现实用一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.

关 键 词：多智能体系统 实用一致性  领导-跟随  强实用稳定性  

分 类 号：TP13]