文献类型：期刊文章

作　　者：张友安[1] 康宇航[2] 刘京茂[3] 孙玉梅[1] 张雷雷[4]

ZHANG You-an;KANG Yu-hang;LIU Jing-mao;SUN Yu-mei;ZHANG Lei-lei(Department of Electrical and Electronic Engineering,Yantai Nanshan University, Yantai 265713,China;91899 Troops of the PLA,Huludao 125000,China;Shandong Nanshan International Flight Company Ltd.,Yantai 265713,China;92941 Troops of the PLA,Huludao 125000,China)

机构地区：[1]烟台南山学院电气与电子工程系,山东烟台265713 [2]中国人民解放军91899部队,辽宁葫芦岛125000 [3]山东南山国际飞行有限公司,山东烟台265713 [4]中国人民解放军92941部队,辽宁葫芦岛125000

出　　处：《飞行力学》

年　　份：2018

卷　　号：36

期　　号：6

起止页码：40-44

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对虚拟-领航编队控制结构的多无人机编队保持问题,给出了一种基于人工势场算法,分别就虚拟-领航编队中虚拟的吸引势场、编队队形的吸引势场、编队内无人机避碰的排斥势场以及编队内通信约束的吸引势场对编队内无人机给出了相应的人工势场函数,利用各架无人机的所有势场函数构造性能指标,用模型预测控制方法进行优化得到控制输入,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法能够有效控制多无人机编队快速形成与保持。

关 键 词：无人机 人工势场 虚拟-领航  编队保持

分 类 号：V279] V249.1